De elleboog (articulatio cubiti) is het gewricht dat de verbinding vormt tussen de boven- en de onderarm. Het is een bijzonder gewricht omdat het zorgt voor een verbinding tussen één bot in de bovenarm met twee botten in de onderarm. Naast de taak van de elleboog om met het gewricht het buigen van de onderarm ten opzichte van de bovenarm moet verzorgen, verzorgt het eveneens het draaien van de twee botten in de onderarm ten opzichte van elkaar. Hierbij draait het spaakbeen (radius) om de ellepijp (ulna).
De elleboog van de mens verdient haar stevigheid uit de banden die zijn opgebouwd uit bindweefsel die aan de binnen- en de buitenzijde van het gewricht lopen. De elleboog is één van de gewrichten bij de mens die vrij frequent aan wordt gedaan bij mensen met Reumatoïde artritis. Indien nodig kan het gewricht door een prothese vervangen worden.
Het spaakbeen is een bot in de voorarm, dat zich uitstrekt van de elleboog naar de pols aan de duimzijde van de arm. Het spaakbeen bevindt zich aan de laterale zijde van de ellepijp die groter en langer is. De smalle bovenzijde vormt slechts een klein deel van het ellebooggewricht, de brede onderzijde daarentegen vormt het belangrijkste deel van dit polsgewricht. Het is een lang bot, met een prismatische vorm en licht gebogen in de lengte. Tussen het spaakbeen en de ellepijp bevindt zich een zogenaamd rolgewricht. De ellepijp is een bot in het menselijk lichaam dat zich bevindt in de onderarm aan de pinkzijde.