Seksualiteit heeft als betekenissen: bepaalde gevoelens van mensen, de splitsing in de geslachten man en vrouw en handelingen van fysieke aard welke gericht zijn op een ander persoon, welke samen gaan met gevoelens opwinding en met lust. Voor de voorplanting is seksualiteit belangrijk, voor de bevestiging van een relatie tussen personen en voor het beleven van genot.
In bepaalde landen of culturen ligt, uit maatschappelijke of godsdienstige overtuiging of om culturele reden, een taboe op het, in het openbaar, spreken over seksualiteit, of zijn seksuele handelingen, en dan vooral de eigenlijke geslachtsgemeenschap, buiten het huwelijk illegaal en soms zelfs strafbaar. Voor bijvoorbeeld geestelijken van de rooms-katholieke kerk zijn seksuele handelingen helemaal verboden. Dit wordt het celibaat genoemd.
Personen die zich seksueel aan voelen getrokken tot het andere geslacht, zijn heteroseksueel. Iemand die zich echter tot hetzelfde geslacht voelt aangetrokken noemt men homoseksueel. Er bestaan verder ook biseksuele personen, welke zich aan voelen getrokken tot allebei de geslachten. Personen die geen gevoelens hebben seksueel gebied worden aseksueel of nonlibidoïst genoemd.
Kinderen ontdekken voor een deel hun eigen seksualiteit zelf, maar worden door seksuele voorlichting eveneens hierin onderwezen. Dit gebeurt meestal zowel door de ouders, als door lessen op school. In het verleden werden de details voor kinderen geheim gehouden. Vaak beweerde men dat kinderen door een ooievaar gebracht werden en over geslachtsgemeenschap sprak men niet. Een heleboel mensen werden pas een dag voor hun eigen huwelijk door één van hun ouders voorgelicht, maar in sommige gevallen gebeurde zelfs dat ook niet.